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Beschicker für Stanzkartons
Die Station besteht aus zwei Kettenbahnen. Eine zum Beladen der Paletten mit den gestanzten Kartons für den Kartonboden. Eine zum Beladen der Paletten mit den gestanzten Kartons für den Deckel . Zwei automatisch gesteuerte Robotersysteme fuehren die beiden Kartonbögen an die Klebestation.
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Klebestation
Der Roboter legt die beiden Kartonzuschnitte auf dem Klebetisch ab und diese werden mit Heißkleber zu einem Karton F410 zusammengefügt.
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Kartonaufrichter FM410
Der Karton zunächst durch ein Zentriersystem korrekt ausgerichtet und anschließend aufgerichtet. Der Aufrichter passt sich automatisch an alle Kartongrössen an und muss nicht von Hand justiert werden.
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Ladebuchten
Auf der linken Seite der Anlage wurden eine Reihe von Produktladebuchten eingerichtet, um die Rahmen zur Zusammenführungsstation zu befördern.
Die Buchten sind mit angetriebenen Rollenförderern ausgestattet und hier werden die Produkte sortiert. Der Sortiervorgang wird von einem System-Supervisor gesteuert.
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Koppeln von Robotern
Die Station in der die Zusammenführung Packgut/Karton stattfindet, ist mit einem 5-achsigen anthropomorphen Roboter ausgestattet, der den Rahmen aus dem Korb entnimmt und am Ausgang des Aufrichters in den geformten Karton einlegt.
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Station zum Einlegen von Transportschutzelementen
Am Ausgang des roboterisierten Teils wurde ein Bereich eingerichtet, in dem weitere Elemente von Hand eingelegt werden können, einschließlich der Maschine, die das Kunststoffnetz abrollt und schneidet.
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CM410S Klebe- und Verschluss-Station
Die verpackten Produkte werden an die Verschliessanlage CM410S befördert. Die CM410S verschließt Kartonformate Fefco 410. Die Längs- und Querlaschen werden mit Heisskleber verklebt. Während die verschlossenen Verpackungen aus der Linie herausgeführt werden, beginnt das System bereits mit dem Schliessvorgang der nächsten Kartons. Dadurch können Kartons in verschiedene Größen automatisch und im Dauerbetrieb verschlossen werden.
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Automatische Etikettierung
Am Ausgang der Verschluss-Station ist eine automatische Etikettiermaschine installiert, die ein Etikett auf der Längsseite des Kartons anbringt.
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Palettierungsstation
Für die Palettierung wurden zwei Systeme vorgesehen:
Ein erstes System verwendet die Standardkörbe des Kunden, wobei der Roboter den Karton mit einem Greifer aufnimmt und ihn vertikal auf einem automatischen System ablegt, das den Karton in die Körbe einlegt. Sobald die Körbe gefüllt sind, verlassen sie die Anlage über eine Kettenführung, wodurch ein Buffer entsteht.
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Kettenföderband
Links von der Palettieranlage wurde Kettenförderer mit Buffern installiert, um die Körbe mit den verpackten Produkten zu entladen und ins Lager zu transportieren.
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Zweite art der palettierung - komposition auf palette
Entsprechend den eingehenden Auftraegen nimmt der Palettierroboter eine leere Palette von einem der drei vorbereiteten Stapel auf, die sich im gesicherten Bereich befinden, und setzt sie auf das Kettenfoerdersystem. Derselbe Roboter entnimmt den Karton und poszioniert diesen senkrecht auf der Palette gegen einen schrägen Anschlagkt, der den Karton in seiner Position hält.
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Umwickeln, Umreifen und Entladen
Die befüllte Palette wird dann an die Umwicklungsstation befördert, wo die Maschine die Kartons ausrichtet und umwickelt, so dass sie fest auf der Palette aufliegen.
Das Packstück wird in den Umreifungsbereich befördert, wo die Umreifungsbänder angebracht werden, so dass das Packstück fest auf der darunter liegenden Palette verankert wird. Am Ausgang der Umreifungsmaschine befindet sich ein Palettenwender, der die Palette um 90° dreht, so dass die zuvor angebrachten Etiketten lesbar sind und der Staplerfahrer die Palette problemlos identifizieren kann.