1
Estación de carga de cajas troqueladas
La estación consta de dos cintas transportadoras de cadena. Una para cargar los palés con los cartones troquelados para formar las bandejas. En la otra cinta transportadora de cadena se introduce el palé con los cartones para las tapas. Dos manipuladores automáticos llevan las dos hojas de cartón a la estación de encolado.
2
Estación de encolado de cajas
El manipulador coloca los dos cartones troquelados (el para formar la bandeja y el para formar la tapa) sobre la mesa de encolado para ser unidos con cola termofusible y formar una sola caja tipo F410.
3
Estación de formación de cajas F410
La caja se coloca en un dispositivo de centrado. Un sistema mecánico alinea la caja para que ingrese correctamente a la estación de formación.
La característica especial de esta estación de formación es que se ajusta automáticamente a todos los tamaños y, por lo tanto, no requiere ajustes manuales.
4
Estaciones de carga de productos
Se ha instalado una serie de estaciones de carga de productos en el lado izquierdo de la línea para transportar los contenedores con los contramarcos hasta la estación de acoplamiento de los contramarcos con las cajas.
Las estaciones están compuestas por caminos de rodillos motorizados y realizan la distribución de los productos controlada por un supervisor de línea.
5
Robots de acoplamiento
En la estación de acoplamiento caja/producto hay un robot antropomorfo de 5 ejes que recoge el contramarco de la cesta y lo libera en la caja formada a la salida de la máquina formadora.
6
Estación para la inserción manual de protecciones
En la salida de la zona robotizada hay un área dedicada a la inserción manual de componentes adicionales y también hay la máquina que desenrolla y corta la red de plástico.
7
Estaciòn CM410S de encolado y cierre de cajas
Los productos y las protecciones insertados en las cajas son transportados a la estación de formación CM410S.
La CM410S fue diseñada para cerrar cajas FEFCO 410. La solapa longitudinal y las dos solapas transversales se sellan con cola termofusible. Las cajas correctamente cerradas abandonan la línea, mientras el sistema está listo para cerrar las siguientes. Por lo tanto, las cajas de diferentes tamaños se pueden cerrar automáticamente una tras otra, SIN INTERRUPCIONES.
8
Estación de etiquetado automático
A la salida de la estación de cierre, se ha instalado una máquina etiquetadora automática que aplica una etiqueta en el lado longitudinal de la caja.
9
Estación de paletización
Se prevén dos sistemas de paletización:
un primer sistema utiliza las cestas estándar del cliente, donde el robot recoge, mediante una pinza, la caja y la deposita verticalmente en un sistema automático que inserta la caja dentro de las cestas. Una vez llenas, las cestas salen de la línea por catenaria, creando una zona amortiguadora.
10
Cintas transportadoras de cadena
A la izquierda del sistema de paletización, se ha instalado una serie de cintas transportadoras buffer de acumulación para descargar y transportar, hasta el almacén, los contenedores con los productos enmbalados.
11
Segundo tipo de paletización - Composición sobre palé
En el segundo sistema, el robot paletizador recoge un palé vacío de una de las tres pilas preestablecidas según el pedido recibido y situadas en el interior de las protecciones y lo coloca en la cinta trasportadora de cadena para la paletización. El mismo robot recoge la caja y la coloca verticalmente sobre el palet apoyandola contra una pared inclinada que mantiene la caja en posición.
12
Envolvedora, flejadora y estación de descarga
Una vez llenado el palé, avanzará hasta la zona de envoltura, donde la máquina enderezará y envolverá las cajas convirtiéndolas en un solo bloque.
El siguiente paso es trasladar el paquete a la zona de flejado, donde se aplicarán los flejes en las posiciones preestablecidas y, de esta manera, el paquete quedará integrado y compacto con el palé subyacente.
En la salida de la flejadora hay un volteador de palés que girará el palé de 90° para que las etiquetas, previamente aplicadas, sean legibles y permitan al conductor de la carretilla elevadora identificar fácilmente el palet.